数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを３台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 （設定） →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560（モーター制御装置） → DXSHIELD arduino duo （コントローラー接続） →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

ジョイスティックでもプログラムでも動くミニロボットアーム「MeArm」 | fabcross

ロボットアームで物を掴もう 水圧式ショベル | 華麗なる物理部

3Dプリンタで作る垂直多関節ロボットアームの設計 | メタエレ実験室

529KB"],"2001":[null,null,null,null,null,3,3],"2003":[null,"V1u4uIfJLdBE-M

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー - Advent Calendar - HomeMadeGarbage

Amazon.co.jp: サインスマート 6軸 パレタイジングロボット ロボットアーム DIYキット For Arduino UNO MEGA250 電子自作 : おもちゃ

GUGEN

産業用ロボットアームの自作方法とは？増えるニーズに応えよう！ | ロボカル

低価格ロボットアーム入荷しました！ : シリコンハウスへようこそ

初心者が雰囲気でロボットアームを自作してみた｜わんさか

コスパ最強!? ロボットアームの作り方_その① | たいらのぶろぐ

Amazon.co.jp: サインスマート 6軸 パレタイジングロボット ロボットアーム DIYキット For Arduino UNO MEGA250 電子自作 : おもちゃ

3Dプリンターでロボットアームが作れる？おすすめ機種と素材を紹介します

１万円台でＡＩ搭載ロボットアームを自作

ロボットアームの製作（4自由度。Arduino,M5Stack制御） by verylowfreq | elchika